系列文章目录
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文章目录
- 系列文章目录
- 前言
- 一、机器人中常见的定位技术介绍
- 二、gnss、rtk定位原理
- 三、【依赖二维激光雷达与全局地图的定位算法】amcl(蒙特卡洛)粒子滤波定位算法
- 四、【依赖高精度点云地图和三维激光雷达的定位方案】正态分布变换(NDT)定位及建图
- 五、robot_pose_ekf扩展卡尔曼位姿估计算法
- 六、【autoware定位模块】
前言
认知有限,望大家多多包涵,有什么问题也希望能够与大家多交流,共同成长!本文先对机器人定位导读做个简单的介绍,具体内容后续再更,其他模块可以参考去我其他文章
提示:以下是本篇文章正文内容
一、机器人中常见的定位技术介绍
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/131841432
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/120958108
二、gnss、rtk定位原理
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/124555256
三、【依赖二维激光雷达与全局地图的定位算法】amcl(蒙特卡洛)粒子滤波定位算法
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/120960257
四、【依赖高精度点云地图和三维激光雷达的定位方案】正态分布变换(NDT)定位及建图
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121786885
五、robot_pose_ekf扩展卡尔曼位姿估计算法
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/120960189
六、【autoware定位模块】
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/124540935